A história da Unesul Transportes iniciou no ano de 1964 quando a União Erechim de Transportes – que já atuava desde a década de 1940 operando linhas entre Porto Alegre, Passo Fundo, Erechim e Caxias do Sul e dessas cidades para o Oeste de Santa Catarina e Paraná - segmentou seus serviços.